Licenciado en Geografía e Historia por la Universidad Complutense de Madrid, completó sus estudios en la de Harvard. En 1994 se licenció en Filosofía y letras por la UNED y en 1996, se doctoró en Historia del Arte en la Universidad Autónoma de Madrid, de la que es profesor.
Además de otros trabajos, es conocido por la publicación de un trabajo cartográfico recientemente descubierto perteneciente a Teixeira y terminado por éste en 1634.