Miembro de la cuarta generación de una familia de artistas de circo, adoptó el nombre de Miliki, recorriendo España con sus hermanos en espectáculos circenses. En 1946, viajó a Cuba para una gira, prolongándose ésta durante veintisiete años, y recorriendo varios países sudamericanos, en especial Argentina. En 1973 regresó a España, trabajando en TVE en el programa El Gran Circo de TVE, programa que duró hasta 1983. A partir de entonces ha trabajado como presentador de programas infantiles, cantante y productor discográfico.
Ha escrito libros para niños y una novela para adultos bajo el seudónimo de Emilio A. Foureaux.