Licenciado en Relaciones Internacionales por la Universidad de Stanford en 1977, obtuvo un master en Ciencias Políticas en 1978 y doctorado en la misma materia en 1983 en la Universidad de California en Berkeley. Ha sido profesor en las universidades de Princeton y Chicago, y desde 1999 profesor de Asuntos Internacionales en la Escuela de Gobierno John F. Kennedy de la Universidad de Harvard, de la que es decano.
Es autor de artículos, ensayos y libros sobre política y seguridad internacional.