Historiador español, Rafael Ramón Guerrero desarrolló su carrera como docente en la Universidad Complutense de Madrid, donde es Profesor Emérito y Jubilado de Historia de la Filosofía Medieval. Durante las últimas décadas, Guerrero ha sido miembro titular de numerosas sociedades e instituciones dedicadas a la historia y filosofía medieval, tanto dentro como fuera de España y ha participado en importantes congresos sobre el tema.
Guerrero ha publicado numerosos artículos y ensayos, de entre los que habría que destacar aquellos que ha dedicado al análisis de la filosofía medieval en el mundo árabe, como El pensamiento filosófico árabe, a través de la editorial Cincel.