Estudió en Florencia, relacionándose con el círculo de artistas florentinos de la época, tales como Miguel Ángel. Trabajó para la Familia Médicis tanto en Florencia como en Roma, desarrollando su actividad artística en Nápoles, Arezzo, Pisa, Bolonia y Módena. Fue un importante arquitecto (un ejemplo, el palacio de los Uffici en Florencia), y pintor (el palacio de la Cancillería en el Vaticano). En 1563, cofundó la Compagnia delle Arti e del Disegno de Florencia.
Desde el punto de vista literario, fue autor de biografías y recopilación de datos de artistas italianas, atribuyéndosele en término Renacimiento.