Trabajó en un astillero y sirvió en las fuerzas aéreas americanas durante la Segunda Guerra Mundial en misiones en Europa. Concluida la guerra, se graduó en la Universidad de Nueva York en 1951, con master y doctorado en Historia y Ciencias Políticas en la Universidad de Columbia. Fue profesor de Historia en el Spelman College de Atlanta y de Ciencias Políticas en la Universidad de Boston. Ha sido profesor visitante en las universidades de París y Bolonia. Durante toda su vida, ha sido un firme defensor de los derechos civiles y antibelicista, lo que le ha proporcionado numerosos premios y honores.
Es autor de obras teatrales y de libros sobre historia y sociología política.