Gobernador español de la Provincia de Veraguas, Francisco Vázquez formó parte de la expedición realizada por Pedro de Ursúa al corazón del Amazonas con el objetivo de encontrar la mítica tierra de El Dorado.
Vázquez fue uno de los supervivientes y plasmó en forma de detallada crónica su viaje en Relación de todo lo que sucedió en la jornada de Amagua y Dorado.