Matemático, geógrafo y explorador portugués, Francisco José María de Lacerda destacó por su labor de exploración y demarcación de los límites entre las colonias portuguesas y castellanas en América.
Además, de Lacerda realizó un estudio de los ríos amazónicos, con especial interés en su flora y fauna. Murió en una exploración en tierras Africanas explorando Zambeze.